Takeshi Yasutoko und sein älterer Bruder Eito Yasutoko haben das Inline-Skaten in der Halfpipe in den letzten Jahren in eine neue Dimension geführt. Sie sind hauptsächlich dafür verantwortlich, dass in der Weltspitze viele Figuren doppelt gesprungen werden (Double Backflip, Double Flatspin). Die Voraussetzungen dafür wurden den beiden Japanern quasi in die Wiege gelegt. Vater Yuki Yasutoko war ein erfolgreicher Rollkunstläufer. Der ältere der beiden Yasutokos, Eito hat sogar seinen Namen von einer Lieblingskunstlauffigur des Vaters. Das Skaten gelernt haben die beiden im Skatepark des Vaters in Kobe. 

Takeshi kann sich nach eigenen Angaben nicht mehr erinnern, aber er war wohl nach Aussagen seines Vaters zwischen zwei und drei, als er erstmals auf Inline-Skates stand.

Takeshi war auch der jüngste Teilnehmer, der je bei den X-Games teilgenommen hat. Mit 16 Jahren gewann er dann zum ersten Mal die Goldmedaille bei den X-Games.

Seit dem Jahr 2003 belegte bei allen internationalen Wettkämpfen einer der beiden einen Platz auf dem Treppchen. Bei X-Games und Weltmeisterschaften geht die Goldmedaille seit diesem Zeitpunkt immer nach Japan.

Signature Tricks (Tricks, die der Fahrer prägt/erfindet und bislang als einziger macht) sind der Double Viking Flip (doppelter Salto um die Körpertiefenachse) von Takeshi Yasutoko und die California Roll 1080° (spät eingesprungene dreifache Schraube) von Eito Yasutoko